Há vários interpretações e controvérsias sobre o significado da palavra Atibaia, antigamente Tibaya em tupi-guarani (também “Tybaia”, “Thibaya”, “Atubaia”,segundo alguns tupinólogos significa “água boa”.
A história do município de Atibaia está diretamente ligada à atuação dos bandeirantes, desbravadores de terras virgens que lideravam pequenas comitivas exploradoras, em busca de índios e pedras preciosas. Partindo, em sua maioria, de São Paulo, o destino preferido era Minas Gerais e seus tesouros. Como a viagem era longa e árdua, exigia muitas paradas para descanso e reabastecimento. A primeira delas, ainda nas proximidades de São Paulo, ficava numa colina banhada por um rio, onde hoje está situada a cidade.
“Atibaia, o paraíso quase possível na Terra“, assim disse o poeta Amadeu Amaral (1875-1929).
Atibaia foi classificada como uma das cidades menos violentas do Brasil, segundo o Atlas da Violência publicado em 2017.